穹跃 D1 原型机完成动力、航电、飞控与能源全系统地面联合调试。各分系统接口匹配良好，全功率动车试验数据符合预期。
全系统联调验证了什么
地面联调是多旋翼 eVTOL 研制中承上启下的环节：动力系统要在台架上验证全功率输出与热管理表现；航电与飞控要完成传感器标定、控制律闭环与冗余切换演练；能源系统则要验证换电接口、配电与 BMS 电池管理的协同。任何一个接口失配，都会在飞行阶段被放大成风险。
为系留飞行铺路
团队将基于联调数据优化控制律参数，冻结系统构型，为系留飞行奠定基础。地面问题地面解决——这是控制飞行验证风险的基本原则。
了解穹跃 D1 的安全配置：多旋翼冗余动力、整机降落伞、双余度飞控与 BMS 电池管理。
