Прототип QiongYue D1 завершил наземную совместную отладку силовой установки, авионики, системы управления и энергосистемы. Интерфейсы подсистем состыковались хорошо, данные испытаний на полной мощности соответствовали ожиданиям.
Что проверяет интеграция всех систем
Наземная интеграция — связующий этап в разработке многороторного eVTOL: силовая установка должна подтвердить на стенде полную мощность и тепловое поведение; авионика и система управления — завершить калибровку датчиков, замыкание контуров управления и отработку переключения резервов; энергосистема — проверить интерфейсы замены батарей, распределение питания и координацию BMS. Любое несовпадение интерфейса на лётном этапе превращается в риск.
Подготовка полётов на привязи
На основе данных интеграции команда оптимизирует параметры законов управления и заморозит конфигурацию систем, заложив основу полётов на привязи. Решать проблемы на земле — базовый принцип управления рисками лётных испытаний.
Ознакомьтесь с системами безопасности QiongYue D1: резервированная многороторная силовая установка, бортовой парашют, дублированное управление и BMS.